Возможности хирургического лечения фармакорезистентной эпилепсии с использованием робот-ассистированной имплантации глубинных электродов для проведения инвазивной стереоэлектроэнцефалографии

Цель исследования – определить эффективность и безопасность применения роботизированной навигационной системы при имплантации глубинных электродов для проведения инвазивной стереоэлектроэнцефалографии (стерео-ЭЭГ) у пациентов с фармакорезистентной эпилепсией.

Материалы и методы. В исследование включены 27 пациентов, которым в период с 2016 по 2018 г. имплантированы электроды с применением роботизированной навигационной системы. Односторонняя имплантация электродов была проведена в 22 случаях, двусторонняя – в 6 (у 1 пациента в связи с недостаточной эффективностью операции по удалению эпилептогенного очага имплантация проведена дважды). На 2-е сутки после имплантации начинали инвазивный видео-ЭЭГ-мониторинг. При магнитно-резонансной томографии изменения не выявлены у 16 (59 %) пациентов, обнаружены множественные структурные изменения у 11 (41 %). Средняя продолжительность инвазивного видео-ЭЭГ-мониторинга составила 96 ч (от 46 до 253 ч).

Результаты. На основании информации, полученной при инвазивном мониторинге, верифицировано расположение зон начала приступа и раннего распространения активности: в височной доле – у 9 (33 %) пациентов, в лобной доле – у 6 (22 %), в теменной доле – 2 (8 %), в затылочной доле – 3 (11 %), в 2 и более долях – у 4 (15 %), в обоих полушариях – у 3 (11 %) пациентов. У 19 (70,4 %) пациентов выполнена резекция эпилептогенной зоны: экстратемпоральная – у 11 (58 %), переднемедиальная височная лоб- и амигдалгиппокампэктомия – у 8 (42 %). Катамнез собирали в течение 6 мес и более после удаления эпилептогенной зоны, выявленной при стерео-ЭЭГ, у 13 пациентов. Исходы хирургического лечения в этой группе были следующими: у 8 (61 %) пациентов соответствовали I классу по шкале J. Engel и соавт., у 1 (8 %) – II классу, у 3 (23 %) – III классу, у 1 (8 %) – IV классу.

Заключение. Имплантация глубинных электродов с применением роботизированной навигационной системы – безопасный и эффективный вспомогательный метод, позволяющий провести инвазивный стерео-ЭЭГ-мониторинг для выявления эпилептогенных очагов у пациентов с фармакорезистентной эпилепсией. У пациентов с МРТ-негативной формой эпилепсии стерео-ЭЭГ дает возможность определить границы эпилептогенной зоны, тем самым увеличивая эффективность и безопасность ее резекции.

1. Beretta S., Carone D., Zanchi C. et al. Long-term applicability of the new ILAE definition of epilepsy. Results from the PRO-LONG study. Epilepsia 2017;58(9):1518–23. DOI: 10.1111/epi.13854.

2. West S., Nolan S.J., Cotton J. et al. Surgery for epilepsy. Cochrane Database Syst Rev 2015;(7):CD010541. DOI: 10.1002/14651858.CD010541.pub2.

3. Rosenow F., Lüders H. Presurgical evaluation of epilepsy. Brain 2001; 124(Pt 9):1683–700. DOI: 10.1093/brain/124.9.1683.

4. Talairach J., Bancaud J. Lesion, “irritative” zone and epileptogenic focus. Confin Neurol 1966;27(1):91–4. DOI: 10.1159/000103937.

5. González-Martínez J., Najm I.M. Indications and selection criteria for invasive monitoring in children with cortical dysplasia. Childs Nerv Syst 2014;30(11):1823–9. DOI: 10.1007/s00381-014-2497-1.

6. Bancaud J., Dell M.B. [Technics and method of stereotaxic functional exploration of the brain structures in man (cortex, subcortex, central gray nuclei) (In French)]. Rev Neurol (Paris) 1959;101:213–27.

7. Bancaud J., Talairach J. [Methodology of stereo EEG exploration and surgical intervention in epilepsy (In French)]. Rev Otoneuroophtalmol 1973;45(4):315–28.

8. Engel J. Jr, Henry T.R., Risinger M.W. et al. Presurgical evaluation for partial epilepsy: relative contributions of chronic depth-electrode recordings versus FDG-PET and scalp-sphenoidal ictal EEG. Neurology 1990;40(11):1670–7. DOI: 10.1212/wnl.40.11.1670.

9. Cabrini G.P., Ettorre G., Marossero F. et al. Surgery of epilepsy: some indications for SEEG. J Neurosurg Sci 1975; 19(1–2):95–104.

10. Kwoh Y.S., Hou J., Jonckheere E.A., Hayati S. A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery. IEEE Trans Biomedical Eng 1988;35(2):153–60. DOI: 10.1109/10.1354.

11. Goto T., Hongo K., Kakizawa Y. et al. Clinical application of robotic telemanipulation system in neurosurgery. Case report. J Neurosurg 2003;99(6):1082–4. DOI: 10.3171/jns.2003.99.6.1082.

12. Benabid A.L., Hoffmann D., Seigneuret E., Chabardes S. Robotics in neurosurgery: which tools for what? Acta Neurochir Suppl 2006;98:43–50. DOI: 10.1007/978-3-211-33303-7_7.

13. Spire W.J., Jobst B.C., Thadani V.M. et al. Robotic image-guided depth electrode implantation in the evaluation of medically intractable epilepsy. Neurosurg Focus 2008;25(3):E19. DOI: 10.3171/FOC/2008/25/9/E19.

14. Sutherland G.R., Maddahi Y., Gan L.S. et al. Robotics in the neurosurgical treatment of glioma. Surg Neurol Int 2015;6(Suppl 1):S1–8. DOI: 10.4103/2152-7806.151321.

15. Nagahama Y., Schmitt A.J., Nakagawa D. et al. Intracranial EEG for seizure focus localization: evolving techniques, outcomes, complications, and utility of combining surface and depth electrodes. J Neurosurg 2018 May 25:1–13. DOI: 10.3171/2018.1.JNS171808.

16. McGovern R.A., Ruggieri P., Bulacio J. et al. Risk analysis of hemorrhage in stereo-electroencephalography procedures. Epilepsia 2019;60(3):571–80. DOI: 10.1111/epi.14668.

17. González-Martínez J., Bulacio J., Thompson S. et al. Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography. Neurosurgery 2016;78(2):169–80. DOI: 10.1227/NEU.0000000000001034.

18. González-Martínez J., Bulacio J., Alexopoulos A. et al. Stereoelectro-encephalography in the “difficult to localize” refractory focal epilepsy: early experience from a North American epilepsy center. Epilepsia 2013;54(2):323–30. DOI: 10.1111/j.1528-1167.2012.03672.x.

19. Eljamel M.S. Robotic application in epilepsy surgery. Int J Med Robot 2006;2(3):233–7. DOI: 10.1002/rcs.97.

20. Eljamel M.S. Validation of the PathFinder neurosurgical robot using a phantom. Int J Med Robot 2007;3(4):372–7. DOI: 10.1002/rcs.153.

21. Eljamel M.S. Robotic neurological surgery applications: accuracy and consistency or pure fantasy? Stereotact Funct Neurosurg 2009;87(2):88–93. DOI: 10.1159/000202974.

22. Vadera S., Mullin J., Bulacio J. et al. Stereoelectroencephalography following subdural grid placement for difficult to localize epilepsy. Neurosurgery 2013;72(5):723–9. DOI: 10.1227/NEU.0b013e318285b4ae.

23. Serletis D., Bulacio J., Bingaman W. et al. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. J Neurosurg 2014;121(5): 1239–46. DOI: 10.3171/2014.7.JNS132306.

24. González-Martínez J., Mullin J., Bulacio J. et al. Stereoelectroencephalography in children and adolescents with difficult-to-localize refractory focal epilepsy. Neurosurgery 2014;75(3):258–68. DOI: 10.1227/NEU.0000000000000453.

25. Wyllie E., Lüders H., Morris H.H. 3 rd et al. Subdural electrodes in the evaluation for epilepsy surgery in children and adults. Neuropediatrics 1988;19(2):80–6. DOI: 10.1055/s-2008-1052406.

26. Bulacio J.C., Jehi L., Wong C. et al. Long-term seizure outcome after resective surgery in patients evaluated with intracranial electrodes. Epilepsia 2012;53(10):1722–30. DOI: 10.1111/j.1528-1167.2012.03633.x.

27. Jeha L.E., Najm I., Bingaman W. et al. Surgical outcome and prognostic factors of frontal lobe epilepsy surgery. Brain 2007;130(Pt 2):574–84. DOI: 10.1093/brain/awl364.

28. McGonigal A., Gavaret M., Da Fonseca A.T. et al. MRI-negative prefrontal epilepsy due to cortical dysplasia explored by stereoelectroencephalography (SEEG). Epileptic Disord 2008;10(4):330–8. DOI: 10.1684/epd.2008.0218.

29. Cardinale F., Cossu M., Castana L. et al. Stereoelectroencephalography: surgical methodology, safety, and stereotactic application accuracy in 500 procedures. Neurosurgery 2013;72(3):353–66. DOI: 10.1227/NEU.0b013e31827d1161.

30. Cossu M., Cardinale F., Colombo N. et al. Stereoelectroencephalography in the presurgical evaluation of children with drugresistant focal epilepsy. J Neurosurg 2005;103(4 Suppl):333–43. DOI: 10.3171/ped.2005.103.4.0333.

31. Quitadamo L.R., Mai R., Gozzo F. et al. Kurtosis-based detection of intracranial high-frequency oscillations for the identification of the seizure onset zone. Int J Neural Syst 2018;28(7):1850001. DOI: 10.1142/S0129065718500016.

32. Britton J.W. Electrical stimulation mapping with stereo-EEG electrodes. J Clin Neurophysiol 2018;35(2):110–4. DOI: 10.1097/WNP.0000000000000443.

33. Guenot M., Isnard J. [Multiple SEEG-guided RF-thermolesions of epileptogenic foci (In French)]. Neurochirurgie 2008;54(3):441–7. DOI: 10.1016/j.neuchi.2008.02.012.

34. Cossu M., Fuschillo D., Cardinale F. et al. Stereo-EEG-guided radio-frequency thermocoagulations of epileptogenic greymatter nodular heterotopy. J Neurol Neurosurg Psychiatry 2014;85(6):611–7. DOI: 10.1136/jnnp-2013-305514.

35. González-Martínez J., Vadera S., Mullin J. et al. Robot-assisted stereotactic laser ablation in medically intractable epilepsy. Neurosurgery 2014; 10 Suppl 2:167–72. DOI: 10.1227/NEU.0000000000000286.