Preview

Нейрохирургия

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Оценка точности оптической Медицинской навигационной системы «Нейроплан» при моделировании нейрохирургических вмешательств

https://doi.org/10.17650/1683-3295-2018-20-4-104-113

Полный текст:

Аннотация

Данное исследование посвящено изучению точности отечественной оптической навигационной системы «Нейроплан». С целью оценки комплексной погрешности системы была разработана пластиковая модель черепа с установленными в нее 8 рентгеноконтрастными точками-мишенями. В исследовании участвовали 12 врачей-нейрохирургов с различным уровнем профессиональной подготовки. Дизайн исследования предусматривал выполнение каждым врачом регистрации в системе «Нейроплан» при различных положениях модели с последующим попаданием в точки-мишени. Для выбора оптимального способа регистрации при различных положениях пациента на операционном столе использовались варианты регистрации по анатомическим ориентирам (от 3 до 7) и по поверхности. Анализ полученных результатов показал высокую точность оптической навигационной системы «Нейроплан»: при положении модели черепа на боку ошибка попадания в мишени в среднем составила 1,57 [1,11; 2,13] мм, а при положении лицевой стороной вниз – 1,69 [1,26; 2,19] мм, что сопоставимо с заявленной точностью зарубежных аналогов. При повторном проведении эксперимента было показано, что система обладает высокой ретестовой надежностью.

Об авторах

И. В. Архипов
ООО «Гаммамед-Софт»
Россия
127473 Москва, ул. Краснопролетарская, 16, стр. 1


Е. М. Михайлов
ООО «Гаммамед-Импекс»
Россия
127048 Москва, ул. Октябрьская, 4, стр. 2


Д. Д. Долотова
ООО «Гаммамед-Софт»
Россия
127473 Москва, ул. Краснопролетарская, 16, стр. 1


Д. Е. Закондырин
ФГБОУ ВО «Московский государственный медико-стоматологический университет им. А.И. Евдокимова» Минздрава России
Россия

Дмитрий Евгеньевич Закондырин

Клинический медицинский центр

111398 Москва, ул. Кусковская, владение 1а, стр. 4



А. В. Гаврилов
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
Россия

Лаборатория медицинских компьютерных систем Научно-исследовательского института ядерной физики им. Д.В. Скобельцина 

119991 Москва, Ленинские горы, д. 1., стр. 58



А. И. Лейченко
ООО «Гаммамед-Софт»
Россия
127473 Москва, ул. Краснопролетарская, 16, стр. 1


В. В. Крылов
ФГБОУ ВО «Московский государственный медико-стоматологический университет им. А.И. Евдокимова» Минздрава России; ГБУЗ «Научно-исследовательский институт скорой помощи им. Н.В. Склифосовского Департамента здравоохранения г. Москвы»
Россия

111398 Москва, ул. Кусковская, владение 1а, стр. 4; 129090 Москва, Большая Сухаревская пл., 3



А. Ю. Дмитриев
ГБУЗ «Научно-исследовательский институт скорой помощи им. Н.В. Склифосовского Департамента здравоохранения г. Москвы»
Россия
129090 Москва, Большая Сухаревская пл., 3


Список литературы

1. Крылов В.В., Шаклунов А.А., Булычева Е.Г. Различные типы ориентиров и определение их оптимального расположения при безрамной навигации. Нейрохирургия 2009;(2):13–22.

2. Woerdemann P.A., Willems P.W., Noordmans H.J. Application accuracy in frameless image-guided neurosurgery: a comparison study of three patient-toimage registration methods. J Neurosurg 2007;106(6):1012–6. DOI: 10.3171/jns.2007.106.6.1012. PMID: 17564173.

3. Shamir R.R., Joskowicz L., Spektor S., Shoshan Y. Target and trajectory clinical application accuracy in neuronavigation. Neurosurgery 2011;68(l Suppl Operative): 95–101. DOI: 10.1227/NEU.0b013e31820828d9. PMID: 21206305.

4. Samarakkody Z.M., Abdullah B. The use of image guided navigational tracking systems for endoscopic sinus surgery and skull base surgery: a review. Egyptian J Ear Nose Throat Allied Sci 2016;17(30):133–7. DOI: 10.1016/j.ejenta.2016.07.005.

5. Willems P.W., Berkelbach van der Sprenkel J.W., Tulleken C.A.F. Comparison of adhesive markers, anatomical landmarks, and surface matching in patient-to-image registration for frameless stereotaxy. Biomonit Endosc Tech 2001;4158 (Proceedings of SPIE): 156–63.

6. Schicho K., Figl M., Seemann R. et al. Comparison of laser surface scanning and fiducial marker-based registration in frameless stereotaxy. Technical note. J Neurosurg 2007;106(4):704–9. DOI: 10.3171/jns.2007.106.4.704. PMID: 17432726.

7. Salma A., Makiese O., Sammet S., Amiratti M. Effect of registration mode on neuronavigation precision: an exploration of the role of random error. Comput Aided Surg 2012;17(4):172–8. DOI: 10.3109/10929088.2012.691992. PMID: 22681460.

8. Smith T.R., Mithal D.S., Stadler J.A. et al. Impact of fiducial arrangement and registration sequence on target accuracy using a phantom frameless stereotactic navigation model. J Clin Neurosci 2014;21(11):1976–80. DOI: 10.1016/j.jocn.2014.04.006. PMID: 24957630.

9. Hu X., Lieberman I.H. What is the learning curve for robotic-assisted pedicle screw placement in spine surgery? Clin Orthop Relat Res 2014;472(6):1839– 44. DOI: 10.1007/s11999-013-3291-1. PMID: 24048889.


Для цитирования:


Архипов И.В., Михайлов Е.М., Долотова Д.Д., Закондырин Д.Е., Гаврилов А.В., Лейченко А.И., Крылов В.В., Дмитриев А.Ю. Оценка точности оптической Медицинской навигационной системы «Нейроплан» при моделировании нейрохирургических вмешательств. Нейрохирургия. 2018;20(4):104-113. https://doi.org/10.17650/1683-3295-2018-20-4-104-113

For citation:


Arhipov I.V., Mikhaylov E.M., Dolotova D.D., Zakondyrin D.E., Gavrilov A.V., Leychenko A.I., Krylov V.V., Dmitriev A.Y. Evaluation of accuracy of medical optical navigation system “Neuroplan” for modeling of neurosurgical interventions. Russian journal of neurosurgery. 2018;20(4):104-113. (In Russ.) https://doi.org/10.17650/1683-3295-2018-20-4-104-113

Просмотров: 52


ISSN 1683-3295 (Print)
ISSN 2587-7569 (Online)